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Technische Oberflächen von Körpern sind rauh. Durch ihre Rauhigkeit entsteht Reibung die bewirkt das ein Körper sich, trotz einer Kraft die auf sie wirkt, nicht bewegt oder nur schwer.

Ist die Kraft so gering das der Körper sich nicht bewegt, spricht man von Haftung.

Ist die Kraft aber so groß das der Körper sich bewegt, spricht man von Reibung.

Zu beachten ist das die Reibungszahl abhängig von den Materialien sind und nicht von der Grösse, der Fläche, die Reibung erzeugt.

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N = Normalkraft H = Haftungskraft R = Reibungskraft G = Gewichtskraft µ = Reibungszahl   H = µ•N   Haftung     Grenzfall      Reibung   H>F        H=F          H<F